可以用 HTL 編碼器取代 TTL 編碼器嗎？

除非輸入端兩種都接受，否則不行。HTL 的電位可能損壞 TTL 輸入，而 TTL 訊號對 HTL 輸入來說又太低。

可以使用線數不同的編碼器嗎？

前提是控制器的比例參數已改成相符，而且新的解析度足以應付該軸。否則每個位置都會依兩者線數的比例偏移。

兩者都是 TTL 輸出的增量型中空軸編碼器。ERN 420 使用 5 V 供電，ERN 460 使用 10–30 V，所以由供電決定哪一款適用。

替換用的編碼器必須在六個方面與舊品相符：增量型或絕對型、線數、輸出訊號、供電電壓、軸與安裝方式，以及接頭。只要錯一項，驅動器或計數器就會讀到錯誤的位置，甚至什麼都讀不到。銘牌與製造商的 ID 號碼可以確定全部六項；光看型式名稱往往不夠。

編碼器故障時往往無聲無息：計數器漂移、驅動器因回授錯誤而跳脫、某個軸遺失位置。替換品常以型式名稱來找，而型式名稱很少足夠。以下是要檢查的術語，並以 Heidenhain ERN 420 為例。

增量型編碼器在軸轉動時送出脈衝，由控制器從參考點開始計數。絕對型編碼器透過 EnDat 或 SSI 等通訊協定直接回報位置，斷電後仍知道位置。從 Heidenhain 的命名就能看出類型：ERN 是增量型，ECN 是單圈絕對型，EQN 是多圈絕對型。兩者若不在控制器端修改，就無法互相取代。

線數是每轉的訊號週期數。控制器的比例設定是依線數設定的，所以線數不同時，除非參數也跟著改，每個位置都會依兩者的比例偏移。參考標記是每轉一個額外脈衝，控制器用它來找零點；請確認新編碼器的參考標記與舊品位置相同。

系列名稱無法確定這一點。在 Heidenhain 的 ERN 400 系列中，ERN 420 以 5 V 供電、輸出 TTL，ERN 460 以 10–30 V 供電、輸出 TTL，ERN 430 則輸出 HTL。TTL 輸入接上 HTL 可能損壞；HTL 輸入接上 TTL 則什麼也讀不到。

有四項機械細節必須相符：中空軸、盲孔中空軸或實心軸；軸徑；外殼的止轉方式，是用定子聯軸器還是止轉支架；以及電纜或接頭與其腳位定義。ERN 420 是中空軸編碼器，所以軸徑與聯軸器必須適合它所安裝的馬達或機器。

Heidenhain 的標籤上，在型式名稱與序號旁邊印有 ID 號碼。ID 用一個代碼就確定了線數、軸、訊號與接頭，所以搜尋和詢價時都應使用這個號碼。其他製造商則以完整的訂購代碼達到同樣目的。如果標籤已經不見，驅動器的參數清單與機器圖面通常會載明線數與訊號。

在 Sparehawk 搜尋完整代碼；如果沒有人上架，發布求購需求，手上有貨的供應商就能回覆。尋找替代零件指南說明了確切的編碼器已不再生產時該怎麼辦。