Ein Drehgeber fällt leise aus: ein Zähler, der driftet, ein Antrieb, der mit einem Geberfehler abschaltet, eine Achse, die ihre Position verliert. Den Ersatz sucht man oft über die Typenbezeichnung, und die reicht selten aus. Das sind die Begriffe, die Sie prüfen sollten, am Beispiel des Heidenhain ERN 420.
Inkremental oder absolut
Ein inkrementaler Drehgeber sendet Impulse, während sich die Welle dreht, und die Steuerung zählt sie ab einem Referenzpunkt. Ein absoluter Drehgeber meldet die Position selbst, über ein Protokoll wie EnDat oder SSI, und kennt sie auch nach einem Spannungsausfall. Bei Heidenhain zeigt der Name, welcher Typ vorliegt: ERN für inkremental, ECN für absolut Singleturn, EQN für absolut Multiturn. Der eine ersetzt den anderen nicht ohne Änderungen in der Steuerung.
Strichzahl und Referenzmarke
Die Strichzahl ist die Zahl der Signalperioden pro Umdrehung. Die Skalierung der Steuerung ist darauf eingestellt. Eine andere Strichzahl verschiebt daher jede Position um das Verhältnis der beiden, wenn nicht auch der Parameter geändert wird. Die Referenzmarke ist ein zusätzlicher Impuls pro Umdrehung, mit dem die Steuerung ihren Nullpunkt findet. Prüfen Sie, ob der neue Drehgeber sie an derselben Stelle hat wie der alte.
Ausgangssignal und Versorgungsspannung
| Signal | Was es ist | Typische Versorgung |
|---|---|---|
| TTL | Rechtecksignal, differenziell nach RS-422 | 5 V |
| HTL | Rechtecksignal mit dem Pegel der Versorgung | 10–30 V |
| 1 Vpp | Sinus und Kosinus, im Antrieb interpoliert | 5 V |
Der Familienname legt das nicht fest. In der Heidenhain-Baureihe ERN 400 gibt der ERN 420 TTL aus und wird mit 5 V versorgt, der ERN 460 gibt TTL aus und wird mit 10–30 V versorgt, und der ERN 430 gibt HTL aus. Ein TTL-Eingang, der HTL bekommt, kann beschädigt werden. Ein HTL-Eingang, der TTL bekommt, sieht nichts.
Welle, Befestigung und Anschluss
Vier mechanische Details müssen passen: Hohlwelle, einseitig offene Hohlwelle oder Vollwelle; der Wellendurchmesser; die Verdrehsicherung des Gehäuses, über eine Statorkupplung oder eine Drehmomentstütze; und das Kabel oder der Stecker mit seiner Pinbelegung. Der ERN 420 ist ein Drehgeber mit Hohlwelle. Wellendurchmesser und Kupplung müssen deshalb zum Motor oder zur Maschine passen, an der er sitzt.
Nach der Ident-Nummer bestellen
Etiketten von Heidenhain tragen neben Typenbezeichnung und Seriennummer eine Ident-Nummer. Sie legt Strichzahl, Welle, Signal und Anschluss in einem Code fest. Nach dieser Nummer suchen Sie deshalb, und diese Nummer geben Sie in Anfragen an. Andere Hersteller machen dasselbe mit einem vollständigen Bestellcode. Fehlt das Etikett, nennen meist die Parameterliste des Antriebs und die Zeichnungen der Maschine Strichzahl und Signal.
Suchen Sie den vollständigen Code auf Sparehawk. Hat ihn niemand inseriert, können Lieferanten, die ihn haben, auf ein Gesuch antworten. Der Leitfaden zur Suche nach einem Ersatz zeigt, was zu tun ist, wenn der genaue Drehgeber nicht mehr gefertigt wird.