Енкодер відмовляє тихо: лічильник пливе, привід вимикається з помилкою зворотного зв’язку, вісь втрачає позицію. Заміну часто шукають за назвою моделі, а назви моделі рідко досить. Ось терміни, які треба перевірити, на прикладі Heidenhain ERN 420.
Інкрементальний чи абсолютний
Інкрементальний енкодер надсилає імпульси, коли вал обертається, а контролер рахує їх від референтної точки. Абсолютний енкодер повідомляє саму позицію через протокол на кшталт EnDat або SSI і знає її після вимкнення живлення. У назвах Heidenhain видно, що є що: ERN означає інкрементальний, ECN абсолютний однообертовий, EQN абсолютний багатообертовий. Один тип не замінює інший без змін у контролері.
Кількість штрихів і референтна мітка
Кількість штрихів показує, скільки періодів сигналу припадає на один оберт. Масштабування в контролері налаштоване саме на неї, тож за іншої кількості штрихів кожна позиція зміститься на співвідношення двох значень, якщо не змінити й параметр. Референтна мітка є одним додатковим імпульсом за оберт, за яким контролер знаходить нуль. Перевірте, що новий енкодер має її там само, де й старий.
Вихідний сигнал і напруга живлення
| Сигнал | Що це | Типове живлення |
|---|---|---|
| TTL | Прямокутний сигнал, диференційний за RS-422 | 5 В |
| HTL | Прямокутний сигнал на рівні напруги живлення | 10–30 В |
| 1 Vpp | Синус і косинус, інтерполяція в приводі | 5 В |
Назва родини цього не визначає. У серії Heidenhain ERN 400 модель ERN 420 видає TTL за живлення 5 В, ERN 460 видає TTL за живлення 10–30 В, а ERN 430 видає HTL. Вхід TTL, на який подали HTL, може вийти з ладу. Вхід HTL, на який подали TTL, не бачить нічого.
Вал, кріплення й роз’єм
Мають збігатися чотири механічні параметри: порожнистий, глухий порожнистий чи суцільний вал; діаметр вала; спосіб, яким корпус утримують від провертання, тобто статорна муфта чи моментна опора; кабель або роз’єм із розпіновкою. ERN 420 є енкодером із порожнистим валом, тож діаметр вала й муфта мають підходити до двигуна чи машини, на якій він стоїть.
Замовлення за ID-номером
На етикетках Heidenhain поруч із назвою моделі й серійним номером стоїть ID-номер. ID задає кількість штрихів, вал, сигнал і роз’єм одним кодом, тож саме його треба шукати й указувати в запиті. Інші виробники роблять те саме з повним замовним кодом. Якщо етикетки немає, кількість штрихів і сигнал зазвичай указано в списку параметрів приводу та на кресленнях машини.
Шукайте повний код на Sparehawk. Якщо його ніхто не пропонує, запит на пошук дасть змогу відповісти постачальникам, у яких він є. Посібник про пошук заміни пояснює, що робити, коли саме цей енкодер більше не випускають.