编码器坏的时候往往悄无声息：计数器漂移，驱动器报反馈错误跳闸，轴丢失位置。人们常按型号名称去找替换件，而型号名称很少够用。下面以 Heidenhain ERN 420 为例，列出需要核对的术语。
增量式还是绝对式
增量式编码器在轴转动时发出脉冲，由控制器从参考点开始计数。绝对式编码器则通过 EnDat 或 SSI 等协议直接报告位置，断电后依然知道自己在哪里。从 Heidenhain 的命名就能看出是哪一种：ERN 为增量式，ECN 为单圈绝对式，EQN 为多圈绝对式。不修改控制器，两者无法互相替换。
线数和参考标记
线数是每转的信号周期数。控制器的比例换算是按线数设定的，所以线数不同时，除非同时修改参数，否则每个位置都会按两者之比发生偏移。参考标记是每转额外的一个脉冲，控制器用它找到零点；请确认新编码器的参考标记与旧的一致。
输出信号和供电电压
| 信号 | 说明 | 典型供电 |
|---|---|---|
| TTL | 方波，按 RS-422 差分输出 | 5 V |
| HTL | 方波，幅值等于供电电压 | 10–30 V |
| 1 Vpp | 正弦和余弦信号，在驱动器中细分 | 5 V |
系列名称决定不了这一点。在 Heidenhain 的 ERN 400 系列中，ERN 420 使用 5 V 供电、输出 TTL，ERN 460 使用 10–30 V 供电、输出 TTL，ERN 430 则输出 HTL。TTL 输入接入 HTL 信号可能会损坏；HTL 输入接入 TTL 信号则什么也检测不到。
轴、安装和连接器
有四个机械细节必须一致：空心轴、盲孔空心轴还是实心轴；轴径；壳体如何防转，是用定子联轴器还是扭矩支架；以及电缆或连接器及其针脚定义。ERN 420 是空心轴编码器，所以轴径和联轴方式必须适合它所安装的电机或机器。
按 ID 号订购
Heidenhain 的标签上，型号名称和序列号旁边还印有 ID 号。ID 号用一个代码同时确定了线数、轴、信号和连接器，所以搜索和询价时都应使用这个号码。其他制造商用完整的订货代码做同样的事。如果标签已经没了，驱动器的参数表和机器图纸通常会写明线数和信号类型。
在 Sparehawk 上搜索完整代码；如果没有人上架，发布一条求购需求，手上有货的供应商就能回复。替代型号查找指南介绍了确切型号已经停产时该怎么办。