エンコーダは静かに故障します。少しずつずれていくカウンタ、フィードバック異常でトリップするドライブ、位置を見失う軸。交換品はモデル名で探されることが多いのですが、モデル名だけで足りることはまれです。確認すべき用語を、Heidenhain ERN 420を例に説明します。
インクリメンタルかアブソリュートか
インクリメンタルエンコーダは軸の回転に応じてパルスを送り、コントローラが基準点からそれを数えます。アブソリュートエンコーダはEnDatやSSIなどのプロトコルで位置そのものを伝え、電源が切れた後も位置がわかります。Heidenhainの名称を見ればどちらかがわかります。ERNはインクリメンタル、ECNはシングルターンのアブソリュート、EQNはマルチターンのアブソリュートです。コントローラ側の変更なしに、一方を他方で置き換えることはできません。
パルス数と原点信号
パルス数は、1回転あたりの信号周期の数です。コントローラのスケーリングはこれに合わせて設定されているので、パルス数が違えば、パラメータも変更しない限り、すべての位置が両者の比率の分だけずれます。原点信号（リファレンスマーク）は1回転に1回だけ出る追加のパルスで、コントローラはこれを使って原点を見つけます。新しいエンコーダにも、古いものと同じ位置に原点信号があるか確認してください。
出力信号と電源電圧
| 信号 | 内容 | 一般的な電源 |
|---|---|---|
| TTL | 方形波、RS-422の差動信号 | 5 V |
| HTL | 電源電圧レベルの方形波 | 10〜30 V |
| 1 Vpp | 正弦波と余弦波、ドライブ側で内挿 | 5 V |
これはファミリー名だけでは決まりません。HeidenhainのERN 400シリーズでは、ERN 420は電源5 VでTTL出力、ERN 460は電源10〜30 VでTTL出力、ERN 430はHTL出力です。TTL入力にHTLを入れると損傷することがあり、HTL入力にTTLを入れても何も検出されません。
軸、取り付け、コネクタ
機械的に一致させるべき点は四つあります。中空軸、片側閉じの中空軸、ソリッド軸のどれか。軸径。ハウジングの回り止めがステータカップリングかトルクサポートか。そしてケーブルまたはコネクタと、そのピン配置です。ERN 420は中空軸のエンコーダなので、軸径とカップリングが、取り付け先のモーターや機械に合っている必要があります。
ID番号で注文する
Heidenhainのラベルには、モデル名とシリアル番号の横にID番号が記載されています。ID番号はパルス数、軸、信号、コネクタを一つのコードで確定するので、検索にも見積依頼にもこの番号を使います。他のメーカーも、完全なオーダーコードで同じことをしています。ラベルがなくなっている場合は、ドライブのパラメータリストや機械の図面に、パルス数と信号が記載されていることがほとんどです。
Sparehawkで完全なコードを検索し、誰も出品していなければ探し物を投稿してください。在庫しているサプライヤーが回答できます。まったく同じエンコーダがもう製造されていない場合にどうするかは、代替品の探し方のガイドで説明しています。