Yaskawa выпускала сервосистемы Sigma в нескольких поколениях, и на машинах, построенных за двадцать лет, встречаются все. Различить их помогает номер модели на шильдике: буквы после SGD (усилитель, у Yaskawa он называется SERVOPACK) и SGM (двигатель) называют поколение, а остальное обозначает номинал, энкодер и опции.
Поколение по номеру модели
| Поколение | Усилитель (SERVOPACK) | Двигатели |
|---|---|---|
| Sigma (первое) | SGD-, SGDA- | Здесь не рассматриваются |
| Sigma-II | SGDM-, SGDH- | SGMAH, SGMGH, SGMSH, SGMPH |
| Sigma-III | SGDS- | SGMxS (например, SGMPS) |
| Sigma-5 | SGDV- | SGMxV (например, SGMJV, SGMGV) |
| Sigma-7 | SGD7S-, SGD7W- | SGM7x (например, SGM7A, SGM7J, SGM7G) |
Закономерность постоянная: H у Sigma-II, S у Sigma-III, V у Sigma-5, 7 у Sigma-7. Ищите по той модели, которая у вас стоит: поиск SGMAH найдёт двигатели Sigma-II, а не их родственников из Sigma-5.
Какой путь перехода публикует Yaskawa
Среди материалов Yaskawa о смене продуктов есть руководство по переходу с Sigma-II на Sigma-5 (PL.Sigma-5.01), руководство по переходу с Sigma-5 на Sigma-7 (14H-001), заметка о вариантах разъёма CN1 при переходе с Sigma-II, LEGEND и Sigma-III на Sigma-5 (TN.MCD.14) и переходные монтажные пластины для усилителей Sigma-5 SGDV (TG.MCD.11.421). Прочитайте их до смены поколения: разъёмы, крепление и параметры отличаются.
Интегратор Cross Company описал перевод 300 осей с Sigma-II на Sigma-7 в несколько этапов, с Sigma-5 в качестве промежуточной ступени, потому что прямой переход на том заводе был непрактичен. Ваша машина может быть проще. Смысл в том, чтобы спланировать переход заранее, а не обнаружить его необходимость в ночь аварии.
Когда достаточно запасного блока того же поколения
Если отказал один SERVOPACK, а остальная машина работает, блок той же модели быстрее всего вернёт её в строй: те же разъёмы, то же крепление и параметры со старого блока или из резервной копии производителя машины. Переход подождёт до ближайшего планового останова.
Поиск на Sparehawk по поколению
Используйте префиксы из таблицы выше. Усилители и двигатели ищутся отдельно, поэтому вводите полностью и модель SERVOPACK, и модель двигателя. Преобразователи частоты Yaskawa (модели CIMR-) ищутся так же. В каждом предложении указаны состояние (новая / OEM, новая из складских остатков, восстановленная или б/у), страна поставщика и срок поставки.
Ищите SGDM, SGMAH, SGDV или откройте все детали Yaskawa.
Перед заказом
- Перепишите с шильдика всю модель, включая суффикс после последнего дефиса (
-OY,-E, специальный код-Y). Специальные суффиксы обозначают исполнения для производителей машин, и прошивка или разъёмы у них могут отличаться. - Запишите энкодер двигателя. Символ энкодера стоит внутри модели двигателя, и SERVOPACK должен соответствовать типу энкодера того двигателя, которым он управляет.
- Сохраните параметры через SigmaWin+, если старый блок ещё включается.
- Спросите, что входило в восстановление этого блока. В руководстве о восстановленных, складских и б/у деталях объяснены состояния, а в руководстве о гарантии на складские детали перечислены вопросы о гарантийных условиях.
Нет подходящего предложения? Отправьте запрос с фото шильдика: как работают запросы.