Yaskawa продавала свої сервосистеми Sigma в кількох поколіннях, і на машинах, збудованих за двадцять років, трапляються всі. Розрізнити їх допомагає номер моделі на заводській табличці: літери після SGD (підсилювач, який Yaskawa називає SERVOPACK) і SGM (двигун) вказують покоління, а решта номера вказує номінал, енкодер і опції.
Як прочитати покоління з моделі
| Покоління | Підсилювач (SERVOPACK) | Двигуни |
|---|---|---|
| Sigma (перше) | SGD-, SGDA- | Тут не розглядаємо |
| Sigma-II | SGDM-, SGDH- | SGMAH, SGMGH, SGMSH, SGMPH |
| Sigma-III | SGDS- | SGMxS (наприклад, SGMPS) |
| Sigma-5 | SGDV- | SGMxV (наприклад, SGMJV, SGMGV) |
| Sigma-7 | SGD7S-, SGD7W- | SGM7x (наприклад, SGM7A, SGM7J, SGM7G) |
Закономірність послідовна: H для Sigma-II, S для Sigma-III, V для Sigma-5, 7 для Sigma-7. Шукайте за тією моделлю, яка у вас: пошук SGMAH знаходить двигуни Sigma-II, а не їхніх родичів із Sigma-5.
Шлях міграції, який публікує Yaskawa
Серед матеріалів Yaskawa для переходу між продуктами є посібник з переходу із Sigma-II на Sigma-5 (PL.Sigma-5.01), посібник з переходу із Sigma-5 на Sigma-7 (14H-001), технічна примітка про варіанти роз’єму CN1 при переході із Sigma-II, LEGEND і Sigma-III на Sigma-5 (TN.MCD.14), а також монтажні перехідні пластини для підсилювачів Sigma-5 SGDV (TG.MCD.11.421). Прочитайте їх, перш ніж міняти покоління: роз’єми, кріплення й параметри відрізняються.
Інтегратор Cross Company опублікував розповідь про поетапну міграцію 300 осей із Sigma-II на Sigma-7, де Sigma-5 була проміжним кроком, бо прямий перехід для того заводу виявився непрактичним. Ваша машина може бути простішою; суть у тому, щоб спланувати перехід заздалегідь, а не відкривати його для себе вночі після аварії.
Коли рішенням є запчастина того самого покоління
Якщо відмовив один SERVOPACK, а решта машини працює, блок тієї самої моделі є найкоротшим шляхом назад: ті самі роз’єми, те саме кріплення, а параметри беруться зі старого блока або з резервної копії виробника машини. Міграція може почекати до наступного планового зупину.
Як шукати на Sparehawk за поколінням
Використовуйте префікси з таблиці вище. Підсилювачі й двигуни шукають окремо, тож шукайте повну модель SERVOPACK і повну модель двигуна. Перетворювачі частоти Yaskawa (моделі CIMR-) шукають так само. У кожній пропозиції вказано стан (нова / OEM, нова зі складських залишків, відновлена чи вживана), країну постачальника й термін постачання.
Шукайте SGDM, SGMAH, SGDV або перегляньте усі деталі Yaskawa.
Перш ніж замовляти
- Перепишіть повну модель із заводської таблички, разом із суфіксом після останнього дефіса (
-OY,-E, спеціальний код-Y). Спеціальні суфікси позначають варіанти виробника машини, які можуть мати іншу прошивку чи роз’єми. - Запишіть енкодер двигуна. Символ енкодера стоїть усередині моделі двигуна, і SERVOPACK має відповідати типу енкодера двигуна, яким він керує.
- Збережіть резервну копію параметрів у SigmaWin+, якщо старий блок ще вмикається.
- Запитайте, що охоплювало «відновлення» цього блока. Відновлені, складські залишки й вживані пояснює стани, а гарантія на деталі зі складських залишків перелічує питання про гарантію.
Немає відповідної пропозиції? Надішліть запит із фото заводської таблички: як працюють запити.