安川電機はSigmaサーボシステムを何世代にもわたって販売しており、二十年かけて作られてきた機械には、そのすべてが載っています。世代は銘板の型番で見分けられます。SGD（アンプ。安川電機はSERVOPACKと呼びます）とSGM（モーター）の後に続く文字が世代を表し、残りの部分が容量、エンコーダ、オプションを表します。
型番から世代を読む
| 世代 | アンプ（SERVOPACK） | モーター |
|---|---|---|
| Sigma（初代） | SGD-、SGDA- | ここでは扱いません |
| Sigma-II | SGDM-、SGDH- | SGMAH、SGMGH、SGMSH、SGMPH |
| Sigma-III | SGDS- | SGMxS（例：SGMPS） |
| Sigma-5 | SGDV- | SGMxV（例：SGMJV、SGMGV） |
| Sigma-7 | SGD7S-、SGD7W- | SGM7x（例：SGM7A、SGM7J、SGM7G） |
規則は一貫しています。HはSigma-II、SはSigma-III、VはSigma-5、7はSigma-7です。お持ちの型番で検索してください。SGMAHで検索すると、Sigma-5の近い機種ではなく、Sigma-IIのモーターが見つかります。
安川電機が公開している移行の道筋
安川電機の製品移行ツールには、Sigma-IIからSigma-5への変換ガイド（PL.Sigma-5.01）、Sigma-5からSigma-7への移行ガイド（14H-001）、Sigma-II、LEGEND、Sigma-IIIからSigma-5へ移るときのCN1コネクタのオプションに関する資料（TN.MCD.14）、Sigma-5のSGDVアンプ用の取付アダプタプレート（TG.MCD.11.421）があります。世代を変える前に読んでください。コネクタ、取付、パラメータがすべて異なります。
インテグレーターのCross Companyは、三百軸の設備をSigma-IIからSigma-7へ段階的に移行した事例を公開しています。その工場では直接の移行が現実的でなかったため、Sigma-5を中継点にしました。お使いの機械はもっと単純かもしれません。大事なのは移行を前もって計画しておくことで、故障した夜に初めて気づくことではありません。
同じ世代の予備品で済む場合
SERVOPACKが一台故障し、機械のほかの部分が動いているなら、同じ型番のユニットが最短の復旧手段です。コネクタも取付も同じで、パラメータは古いユニットか機械メーカーのバックアップから戻せます。移行は次の計画停止まで待てます。
Sparehawkで世代ごとに探す
上の表の頭文字を使ってください。アンプとモーターは別々に検索するので、SERVOPACKの型番とモーターの型番を、それぞれ省略せずに検索します。安川電機のインバータ（CIMR-で始まる型番）も同じ方法で探せます。各出品には、状態、サプライヤーの国、納期が表示されます。状態は新品（純正）、新品（サープラス）、リファービッシュ品、中古品のいずれかです。
SGDM、SGMAH、SGDVで検索するか、安川電機（Yaskawa）の全部品を見てください。
注文の前に
- 銘板から型番全体を書き写してください。最後のハイフンの後の末尾記号（
-OY、-E、特注の-Yコード）も含めます。特注の末尾記号は機械メーカー向けの仕様を示し、ファームウェアやコネクタが異なることがあります。 - モーターのエンコーダを控えます。エンコーダを示す文字はモーター型番の中にあります。SERVOPACKは、駆動するモーターのエンコーダの種類に合っていなければなりません。
- 古いユニットにまだ電源が入るなら、SigmaWin+でパラメータをバックアップします。
- このユニットの「リファービッシュ」に何が含まれていたかを尋ねます。状態の違いはリファービッシュ品・サープラス品・中古品の違いで、保証について尋ねることはサープラス品の保証で説明しています。
合う出品がなければ、銘板の写真を付けて依頼を送ってください。詳しくは見積依頼の仕組みをご覧ください。