三菱電機は、MR-J2SとMR-J3のサーボアンプの製造も修理もすでに終了しています。同社のレガシー製品ページは、後継としてMR-J4シリーズとHGモーターを挙げています。計画的なレトロフィットならそれが正解です。しかし今夜止まっている機械には、同じMR-J2SやMR-J3の予備品のほうが早いことがよくあります。
二つのシリーズの現状
三菱電機の米国向けレガシー製品ページに、次の日付が載っています。
- MR-J2S：1999年発売、2015年生産終了。修理サービスは2022年8月に終了しました。
- MR-J3：2003年発売、2019年生産終了。修理は2026年5月まで、または修理用部品がなくなるまで受け付けられていました。
どちらについても、同じページがMR-J4サーボシリーズと対応するHGモーターを「最適な置き換え品」としています。
メーカーが示す道：MR-J4
MR-J3からの移行のほうが簡単です。三菱電機のMR-J4製品ページによると、MR-J4-AとMR-J4-Bは、MR-J3-AとMR-J3-Bと取付寸法が同じです。J3互換モードを使えば、コントローラを変えずにMR-J3システム上でMR-J4アンプを動かせます。ただし、このモードでは使えない機能があります。
MR-J2Sからの移行は大がかりで、三菱電機の移行マニュアルには変更点が並んでいます。配線、パラメータ、ネットワーク、そして多くの場合はモーターです。決める前に何を比べるかは、代替部品の探し方で説明しています。
同一型番の予備品のほうがよい場合
レトロフィットはエンジニアリング作業です。新しいアンプと、多くの場合は新しいモーターを入れ、パラメータを変換して機械上で試験します。故障したのがアンプ一台だけで、ほかは動いていて、あと数年使い続ける予定なら、同じ型番の中古品、リファービッシュ品、サープラス品のほうが、たいてい早く安く済みます。両方を行う工場も多くあります。今は同一型番の予備品で再稼働し、MR-J4への移行は次の計画停止に組み込むという進め方です。
Sparehawkでこれらのシリーズを探す
銘板に書かれたシリーズの頭の文字で検索してください。この二世代のサーボと前後の世代なら、次のとおりです。
- MR-J2Sアンプと、その前の世代のMR-J2
- MR-J3アンプ
- 後継のMR-J4アンプ
- HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-UFSモーター
- HFシリーズとHGシリーズのモーター
各出品には、状態、サプライヤーの国、納期が表示されます。状態は新品（純正）、新品（サープラス）、リファービッシュ品、中古品のいずれかです。MR-J2SやMR-J3で検索するか、三菱電機（Mitsubishi Electric）の全部品を見てください。
注文の前に
- アンプの銘板から型番全体を書き写してください。容量の後に続く文字（A、B、-RJや-PXの末尾記号、-S100のような特殊コード）でインターフェースと機能が変わります。末尾記号が違うユニットは、コントローラと通信できないことがあります。
- モーターとアンプの組み合わせを確認します。モーターの型番とエンコーダを控えてください。交換するアンプは、今あるモーターを駆動できなければなりません。
- 古いアンプにまだ電源が入るなら、先にパラメータを保存します。MR ConfiguratorかMT Worksを使います。予備品は、前の機械の設定か工場出荷時の設定のまま届きます。
- 「リファービッシュ」に何が含まれていたかを尋ねます。この年代のアンプで故障するのはコンデンサとファンです。状態の違いはリファービッシュ品・サープラス品・中古品の違いで、保証について尋ねることはサープラス品の保証で説明しています。
必要な型番の出品がなければ、銘板の写真を付けて依頼を送ってください。詳しくは見積依頼の仕組みをご覧ください。