Yaskawa 的 Sigma 伺服系统已经推出了好几代，二十年间制造的机器上各代都有。铭牌上的型号能把它们区分开：SGD（放大器，Yaskawa 称为伺服单元 SERVOPACK）和 SGM（电机）后面的字母代表代次，其余部分代表额定值、编码器和选件。
从型号判断代次
| 代次 | 放大器（伺服单元） | 电机 |
|---|---|---|
| Sigma（第一代） | SGD-、SGDA- | 本文不涉及 |
| Sigma-II | SGDM-、SGDH- | SGMAH、SGMGH、SGMSH、SGMPH |
| Sigma-III | SGDS- | SGMxS（例如 SGMPS） |
| Sigma-5 | SGDV- | SGMxV（例如 SGMJV、SGMGV） |
| Sigma-7 | SGD7S-、SGD7W- | SGM7x（例如 SGM7A、SGM7J、SGM7G） |
规律是一致的：H 代表 Sigma-II，S 代表 Sigma-III，V 代表 Sigma-5，7 代表 Sigma-7。请按您手上的型号搜索：搜索 SGMAH 找到的是 Sigma-II 电机，而不是对应的 Sigma-5 产品。
Yaskawa 公布的迁移路线
Yaskawa 的产品过渡工具包括：Sigma-II 到 Sigma-5 的转换指南（PL.Sigma-5.01）、Sigma-5 到 Sigma-7 的过渡指南（14H-001）、关于从 Sigma-II、LEGEND 和 Sigma-III 改用 Sigma-5 时 CN1 接插件选项的说明（TN.MCD.14），以及 Sigma-5 SGDV 放大器的安装转接板（TG.MCD.11.421）。换代之前请先阅读这些资料：接插件、安装方式和参数都不一样。
系统集成商 Cross Company 发表过一个 300 轴迁移项目的案例：从 Sigma-II 分阶段迁移到 Sigma-7，中间以 Sigma-5 过渡，因为对那家工厂来说一步到位并不现实。您的机器可能简单得多；关键是提前规划这一步，而不是在设备故障的当晚才发现。
什么情况下用同代备件
如果只有一台伺服单元损坏，机器其余部分运转正常，那么同型号的备件是最快的恢复方式：接插件相同，安装方式相同，参数可以从旧单元或设备制造商的备份中获取。迁移可以等到下一次计划停机。
在 Sparehawk 上按代次搜索
使用上表中的前缀。放大器和电机要分开搜索，所以请分别搜索伺服单元和电机的完整型号。Yaskawa 变频器（CIMR- 型号）也用同样的方式搜索。每件商品都标明成色（全新／原厂、全新剩余库存、翻新品或二手）、供应商所在国家和交期。
搜索 SGDM、SGMAH、SGDV，或浏览全部 Yaskawa 备件。
下单之前
- 从铭牌上抄下完整型号，包括最后一个连字符后面的后缀（
-OY、-E，或定制的-Y代码）。定制后缀表示设备制造商的专用版本，固件或接插件可能不同。 - 记下电机的编码器。代表编码器的字符在电机型号里面；伺服单元必须与所驱动电机的编码器类型相匹配。
- 备份参数。如果旧单元还能上电，用 SigmaWin+ 备份。
- 问清这台设备的“翻新”包括哪些内容。全新剩余库存、翻新品与二手解释了各种成色，剩余库存备件的保修列出了关于保修要问的问题。
没有匹配的商品？附上铭牌照片发送询价单：询价单如何运作。