Yaskawa 的 Sigma 伺服系統歷經多個世代，二十年間製造的機器上各代都有。銘牌上的型式可以區分它們：SGD（放大器，Yaskawa 稱為 SERVOPACK）與 SGM（馬達）後面的字母代表世代，其餘部分代表額定值、編碼器與選配。
從型式讀出世代
| 世代 | 放大器（SERVOPACK） | 馬達 |
|---|---|---|
| Sigma（第一代） | SGD-、SGDA- | 本文未涵蓋 |
| Sigma-II | SGDM-、SGDH- | SGMAH、SGMGH、SGMSH、SGMPH |
| Sigma-III | SGDS- | SGMxS（例如 SGMPS） |
| Sigma-5 | SGDV- | SGMxV（例如 SGMJV、SGMGV） |
| Sigma-7 | SGD7S-、SGD7W- | SGM7x（例如 SGM7A、SGM7J、SGM7G） |
規則很一致：H 代表 Sigma-II，S 代表 Sigma-III，V 代表 Sigma-5，7 代表 Sigma-7。請以手上的型式搜尋：搜尋 SGMAH 會找到 Sigma-II 馬達，而不是同類的 Sigma-5 馬達。
Yaskawa 公布的升級路徑
Yaskawa 的產品轉換工具包括 Sigma-II 至 Sigma-5 轉換指南（PL.Sigma-5.01）、Sigma-5 至 Sigma-7 轉換指南（14H-001）、一份說明從 Sigma-II、LEGEND 與 Sigma-III 改用 Sigma-5 時 CN1 接頭選項的技術說明（TN.MCD.14），以及 Sigma-5 SGDV 放大器用的安裝轉接板（TG.MCD.11.421）。換世代之前請先閱讀：接頭、安裝方式與參數全都不同。
系統整合商 Cross Company 曾發表一個 300 軸的升級案例：該廠從 Sigma-II 分階段升級到 Sigma-7，以 Sigma-5 作為過渡，因為直接升級對那座工廠並不可行。您的機器可能單純得多；重點是事先規劃這一步，而不是在故障當晚才發現。
什麼情況下同世代備品就是解法
如果只有一台 SERVOPACK 故障、機器其他部分都正常，同型的 SERVOPACK 是最快的復機方式：接頭相同、安裝方式相同，參數則來自舊品或機械製造商的備份。升級可以等到下一次計畫停機。
在 Sparehawk 依世代搜尋
請使用上表的前綴。放大器與馬達分開搜尋，所以 SERVOPACK 型式與馬達型式都要完整搜尋。Yaskawa 變頻器（CIMR- 型式）也用同樣方式搜尋。每項商品都會標明狀況（全新／原廠、全新剩餘庫存、整新品或二手）、供應商所在國家與交期。
搜尋 SGDM、SGMAH、SGDV，或瀏覽所有 Yaskawa 零件。
訂購之前
- 從銘牌抄下完整型式，包括最後一個連字號後的尾碼（
-OY、-E，或客製的-Y代碼）。客製尾碼代表機械製造商的特殊版本，韌體或接頭可能不同。 - 記下馬達的編碼器。代表編碼器的字元就在馬達型式之中；SERVOPACK 必須符合所驅動馬達的編碼器類型。
- 如果舊品還能通電，用 SigmaWin+ 備份參數。
- 詢問這一台的「整新」涵蓋了什麼。整新品、剩餘庫存與二手說明了各種狀況，剩餘庫存零件的保固則列出了關於保固範圍該問的問題。
沒有相符的商品？附上銘牌照片送出詢價單：詢價單如何運作。