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Siemens 1FK7 伺服馬達:讓備品與機器相符

機座號相同的兩台 1FK7 馬達,編碼器、煞車與軸仍可能不同。訂購號包含哪些資訊、為什麼編碼器決定驅動器能否與它通訊,以及 1FK6、1FT6 與 SIMODRIVE 的定位。
作者
Sparehawk
閱讀時間
約 3 分鐘閱讀
發布日期
  • Siemens
  • 變頻器
  • 料號

請比對銘牌上的完整訂購號,而不只是機座號與轉速。1FK7 的編碼器、保持煞車、軸與防護等級都是選配,編碼在這個號碼裡。其中編碼器最重要:DRIVE-CLiQ 編碼器可直接連接 SINAMICS S120,解析器或 sin/cos 編碼器則需要 Sensor Module。編碼器不同,可能就得換模組、電纜或重新試車。

1FK7 不是一款馬達,而是一個系列:SIMOTICS S-1FK7 同步伺服馬達,有多種機座號、轉速與選配,設計搭配 SINAMICS 驅動器使用。兩台馬達即使機座號與額定轉速相同,也可能無法互換,因為編碼器、保持煞車、軸與防護等級都是選配,而每一項選配都是訂購號的一部分。

訂購號就是規格

Siemens 的訂購號(MLFB)以區段編碼產品:先是系列,再來是額定值,然後是選配。如何解讀 Siemens 訂購號說明了一般結構。對 1FK7 來說,實務規則很簡單:銘牌上的完整號碼(例如 1FK7063-5AF71-1PA0)定義一台特定的馬達;第一段相同、最後一段不同的備品,就是另一台馬達。

Siemens 在 SiePortal 上為每個訂購號提供的產品頁面,會列出號碼代表的內容:編碼器、軸(光軸或附鍵)、有無保持煞車、防護等級,以及產品的生命週期狀態。購買備品前請先在 SiePortal 查詢這個號碼,並保存頁面副本。

編碼器決定驅動器能否與它通訊

在 SINAMICS S120 上,配備 DRIVE-CLiQ 編碼器的 1FK7 可直接連接驅動器並回報自身資料。配備解析器或 sin/cos 編碼器的 1FK7,中間則需要 Sensor Module。編碼器不同的備品可能裝得上去,卻仍需要不同的模組、不同的電纜,或重新試車該軸。訂購之前:

  • 記下編碼器:從銘牌或產品頁面確認類型,以及是單圈還是多圈。多圈絕對型編碼器在斷電後仍保有軸的位置;換成單圈編碼器,就必須重新做原點復歸。
  • 確認煞車。垂直軸上的馬達沒有保持煞車,是安全問題,而不是方便與否的問題。
  • 確認軸與接頭方向,這決定了聯軸器與電纜能否不經修改就裝上。

1FK6、1FT6 與 SIMODRIVE 世代

較舊的機器常配備 1FK6 與 1FT6 馬達、SIMODRIVE 611 驅動器(訂購號以 6SN11 開頭)以及 SINUMERIK 控制器(6FC5)。這些產品仍大量在線上運轉,一台馬達故障時,正確的做法往往是換上同一款馬達,而不是換一整套新的驅動系統。真的要規劃更換時,請在 SiePortal 查詢所有相關零件的生命週期狀態;尋找替代零件說明了 Siemens 使用的 PM 代碼。

在 Sparehawk 搜尋 Siemens 運動控制零件

請以訂購號搜尋;想看整個系列有哪些商品時,則以系列前綴搜尋:

  • 1FK7、1FK6 與 1FT6 伺服馬達
  • SIMODRIVE 611 驅動器(6SN11)
  • SINAMICS 驅動器(6SL3)
  • SINUMERIK 控制器(6FC5)

每項商品都會標明狀況(全新/原廠、全新剩餘庫存、整新品或二手)、供應商所在國家與交期。搜尋 1FK7、6SN11,或瀏覽所有 Siemens 零件。

訂購之前

  • 提供完整訂購號與銘牌照片。如果銘牌無法辨識,機械製造商的零件清單或驅動器的試車專案通常會記錄這台馬達。
  • 購買二手或整新馬達時,詢問編碼器與軸承的情況:測試了哪些項目,編碼器是否更換或重新調整過。整新品、剩餘庫存與二手說明了各種狀況,剩餘庫存零件的保固則列出了關於保固範圍該問的問題。

如果沒有商品符合這個號碼,還是可以送出詢價單:詢價單如何運作。

01

常見問題

1.1

1FK7 能用同機座號的另一台 1FK7 取代嗎?

只有完整訂購號相符時才可以。編碼器、保持煞車、軸與防護等級都是編碼在號碼中的選配,所以第一段相同、最後一段不同的備品,就是另一台馬達。
1.2

配備解析器的 1FK7 能直接連接 SINAMICS S120 嗎?

不能。解析器或 sin/cos 編碼器需要在馬達與驅動器之間加裝 Sensor Module。配備 DRIVE-CLiQ 編碼器的 1FK7 則可直接連接驅動器並回報自身資料。
1.3

用單圈編碼器取代多圈編碼器會怎樣?

多圈絕對型編碼器在斷電後仍保有軸的位置。換成單圈編碼器,該軸就必須重新做原點復歸。
1.4

哪裡可以查到 1FK7 訂購號代表的內容?

Siemens 在 SiePortal 上為該號碼提供的產品頁面,會列出編碼器、軸、保持煞車、防護等級與生命週期狀態。購買前請保存一份副本。
1.5

銘牌無法辨識時,如何確認是哪一台馬達?

機械製造商的零件清單或驅動器的試車專案,通常會記錄馬達的訂購號。
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