跳至主要内容

Siemens 1FK7 伺服电机:让备件与机器匹配

机座号相同的两台 1FK7 电机,编码器、抱闸和轴伸可能都不一样。订货号包含哪些信息,为什么编码器决定驱动器能否与电机通信,以及 1FK6、1FT6 和 SIMODRIVE 处在什么位置。
作者
Sparehawk
阅读时间
约 3 分钟阅读
发布日期
  • Siemens
  • 变频器
  • 料号

要核对铭牌上的完整订货号,而不只是机座号和转速。1FK7 的编码器、抱闸、轴伸和防护等级都是选件,编在订货号里。最关键的是编码器:DRIVE-CLiQ 编码器直接连到 SINAMICS S120,旋转变压器或 sin/cos 编码器则需要一个 Sensor Module。编码器不同,可能就要更换模块、电缆或重新调试。

1FK7 不是一款电机,而是一个系列:SIMOTICS S-1FK7 同步伺服电机,有多种机座号、转速和选件,配 SINAMICS 驱动器使用。两台电机机座号和额定转速都相同,却仍可能无法互换,因为编码器、抱闸、轴伸和防护等级都是选件,每一项选件都是订货号的一部分。

订货号就是规格

Siemens 订货号(MLFB)按段编码:先是系列,然后是额定值,最后是选件。如何读懂 Siemens 订货号介绍了总体结构。对 1FK7 来说,实用的规则很简单:铭牌上的完整订货号,例如 1FK7063-5AF71-1PA0,对应唯一一款电机;第一段相同而最后一段不同的备件,就是另一款电机。

Siemens 在 SiePortal 上为每个订货号提供产品页面,列出该订货号代表的内容:编码器、轴伸(光轴或带平键)、是否带抱闸、防护等级,以及产品的生命周期状态。购买备件前请先在 SiePortal 上查询订货号,并保存该页面。

编码器决定驱动器能否与电机通信

在 SINAMICS S120 上,带 DRIVE-CLiQ 编码器的 1FK7 直接连到驱动器,并上报自身数据。带旋转变压器或 sin/cos 编码器的 1FK7 则需要在中间加一个 Sensor Module。编码器不同的备件也许装得上,但仍可能需要不同的模块、不同的电缆,或者对该轴重新调试。下单之前:

  • 记下编码器,从铭牌或产品页面上查:类型,以及是单圈还是多圈。多圈绝对值编码器断电后仍能保持轴的位置;换成单圈编码器,就意味着要重新回零。
  • 检查抱闸。垂直轴上的电机没有抱闸,这是安全问题,而不是方便与否的问题。
  • 检查轴伸和接插件方向,它们决定联轴器和电缆能否不加改动直接装上。

1FK6、1FT6 与 SIMODRIVE 这一代

较老的机器上常见 1FK6 和 1FT6 电机,配 SIMODRIVE 611 驱动器(订货号以 6SN11 开头)和 SINUMERIK 数控系统(6FC5)。它们仍在大量使用,一台电机坏了,正确的做法往往是再换一台同样的电机,而不是换一整套新的驱动系统。如果确实要计划换代,请在 SiePortal 上查看所涉及每个部件的生命周期状态;如何找到替代备件解释了 Siemens 使用的 PM 代码。

在 Sparehawk 上搜索 Siemens 运动控制备件

按订货号搜索;如果想看一个系列里有哪些商品,就按系列前缀搜索:

  • 1FK7、1FK6 和 1FT6 伺服电机
  • SIMODRIVE 611 驱动器(6SN11)
  • SINAMICS 驱动器(6SL3)
  • SINUMERIK 数控系统(6FC5)

每件商品都标明成色(全新/原厂、全新剩余库存、翻新品或二手)、供应商所在国家和交期。搜索 1FK7、6SN11,或浏览全部 Siemens 备件。

下单之前

  • 发送完整订货号和铭牌照片。如果铭牌看不清,设备制造商的备件清单或驱动器的调试项目里通常记有电机信息。
  • 购买二手或翻新电机时,问清编码器和轴承的情况:测试了什么,编码器是否更换或调整过。全新剩余库存、翻新品与二手解释了各种成色,剩余库存备件的保修列出了关于保修要问的问题。

即使没有与订货号匹配的商品,也可以发送询价单:询价单如何运作。

01

常见问题

1.1

能用机座号相同的另一台 1FK7 替换我的 1FK7 吗?

只有完整订货号一致才行。编码器、抱闸、轴伸和防护等级都是编在订货号里的选件,所以第一段相同而最后一段不同的备件,就是另一款电机。
1.2

带旋转变压器的 1FK7 能直接连到 SINAMICS S120 吗?

不能。旋转变压器或 sin/cos 编码器需要在电机和驱动器之间加一个 Sensor Module。带 DRIVE-CLiQ 编码器的 1FK7 才能直接连到驱动器并上报自身数据。
1.3

用单圈编码器替换多圈编码器会怎样?

多圈绝对值编码器断电后仍能保持轴的位置。换成单圈编码器后,该轴必须重新回零。
1.4

在哪里能查到 1FK7 订货号代表什么?

Siemens 在 SiePortal 上为该订货号提供的产品页面,列出了编码器、轴伸、抱闸、防护等级和生命周期状态。购买前请保存一份。
1.5

铭牌看不清时,如何确认电机型号?

设备制造商的备件清单或驱动器的调试项目里,通常记有电机的订货号。
02

所有文章

相关

    前往