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Siemens 1FK7サーボモーター:機械に合う予備品の選び方

フレームサイズが同じ1FK7でも、エンコーダ、ブレーキ、軸が違うことがあります。オーダー番号に何が書かれているか、ドライブと通信できるかをなぜエンコーダが決めるのか、そして1FK6、1FT6、SIMODRIVEの位置づけを説明します。
著者
Sparehawk
読了時間
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公開日
  • Siemens
  • インバータ
  • 型番

フレームサイズと回転速度だけでなく、銘板のオーダー番号全体を合わせてください。1FK7では、エンコーダ、保持ブレーキ、軸、保護等級がオプションとしてこの番号に書かれています。特に重要なのはエンコーダです。DRIVE-CLiQエンコーダはSINAMICS S120に直接つながりますが、レゾルバやsin/cosエンコーダにはSensor Moduleが必要です。エンコーダが違うと、モジュール、ケーブル、試運転調整が新たに必要になることがあります。

1FK7は一つのモーターではなく、シリーズです。SINAMICSドライブで動かすために作られたSIMOTICS S-1FK7同期サーボモーターで、フレームサイズ、回転速度、オプションの組み合わせが数多くあります。フレームサイズと定格回転速度が同じでも、互換性があるとは限りません。エンコーダ、保持ブレーキ、軸、保護等級がすべてオプションだからです。どのオプションもオーダー番号の一部です。

オーダー番号が仕様そのもの

Siemensのオーダー番号(MLFB)は、製品をブロックごとに表します。シリーズ、定格、オプションの順です。全体の構成はSiemensのオーダー番号の読み方で説明しています。1FK7での実務上のルールは単純です。銘板にある番号全体、たとえば1FK7063-5AF71-1PA0が一つのモーターを決めます。最初のブロックが同じでも最後のブロックが違えば、別のモーターです。

SiePortalにあるSiemensの製品ページには、オーダー番号ごとにその意味が載っています。エンコーダ、軸(平軸かキー付きか)、保持ブレーキの有無、保護等級、製品のライフサイクル状態です。予備品を買う前にSiePortalで番号を調べ、そのページの写しを保存しておいてください。

ドライブと通信できるかはエンコーダで決まる

SINAMICS S120では、DRIVE-CLiQエンコーダ付きの1FK7はドライブに直接つながり、自身のデータをドライブに伝えます。レゾルバやsin/cosエンコーダ付きの1FK7は、間にSensor Moduleが必要です。エンコーダが違う予備品は、ボルトで取り付けられても、別のモジュールやケーブル、軸の試運転調整のやり直しが必要になることがあります。注文の前に、次を確認してください。

  • エンコーダを控えます。銘板か製品ページで、種類と、シングルターンかマルチターンかを確認します。マルチターンのアブソリュートエンコーダは、電源を切っても軸の位置を保持します。シングルターンに替えると、軸の原点復帰をやり直すことになります。
  • ブレーキを確認します。垂直軸で保持ブレーキのないモーターを使うのは、使い勝手ではなく安全の問題です。
  • 軸とコネクタの向きを確認します。カップリングとケーブルがそのまま合うかどうかは、これで決まります。

1FK6、1FT6とSIMODRIVE世代

古い機械には、1FK6や1FT6のモーターとSIMODRIVE 611ドライブ(オーダー番号は6SN11で始まる)、SINUMERIKコントロール(6FC5)が載っていることがよくあります。今も広く使われており、モーターが一台故障したときの正しい対処は、新しいドライブシステムではなく同じモーターであることが多いのです。変更を計画するときは、関係するすべての部品のライフサイクル状態をSiePortalで確認してください。Siemensが使うPMコードは代替部品の探し方で説明しています。

SparehawkでSiemensのモーション部品を探す

オーダー番号で検索するか、ある範囲の出品をまとめて見たいときは、シリーズの頭の番号で検索してください。

  • 1FK7、1FK6、1FT6サーボモーター
  • SIMODRIVE 611ドライブ(6SN11)
  • SINAMICSドライブ(6SL3)
  • SINUMERIKコントロール(6FC5)

各出品には、状態、サプライヤーの国、納期が表示されます。状態は新品(純正)、新品(サープラス)、リファービッシュ品、中古品のいずれかです。1FK7や6SN11で検索するか、Siemensの全部品を見てください。

注文の前に

  • オーダー番号全体と銘板の写真を送ってください。銘板が読めない場合は、機械メーカーの部品リストやドライブの試運転プロジェクトにモーターが記録されていることがよくあります。
  • 中古品やリファービッシュ品のモーターなら、エンコーダとベアリングについて尋ねます。何を試験したか、エンコーダを交換または調整したかを確認します。状態の違いはリファービッシュ品・サープラス品・中古品の違いで、保証について尋ねることはサープラス品の保証で説明しています。

番号に合う出品がなくても、依頼を送ってください。詳しくは見積依頼の仕組みをご覧ください。

01

よくある質問

1.1

同じフレームサイズの別の1FK7で置き換えられますか?

オーダー番号全体が一致する場合に限ります。エンコーダ、保持ブレーキ、軸、保護等級は番号に書かれたオプションなので、最初のブロックが同じでも最後のブロックが違えば別のモーターです。
1.2

レゾルバ付きの1FK7はSINAMICS S120に直接つながりますか?

いいえ。レゾルバやsin/cosエンコーダでは、モーターとドライブの間にSensor Moduleが必要です。DRIVE-CLiQエンコーダ付きの1FK7はドライブに直接つながり、自身のデータをドライブに伝えます。
1.3

マルチターンエンコーダをシングルターンに替えるとどうなりますか?

マルチターンのアブソリュートエンコーダは、電源を切っても軸の位置を保持します。シングルターンでは、軸の原点復帰をやり直す必要があります。
1.4

1FK7のオーダー番号の意味はどこで確認できますか?

SiePortalにあるその番号のSiemens製品ページに、エンコーダ、軸、保持ブレーキ、保護等級、ライフサイクル状態が載っています。購入前に写しを保存しておいてください。
1.5

銘板が読めないとき、モーターをどう特定しますか?

機械メーカーの部品リストやドライブの試運転プロジェクトに、モーターのオーダー番号が記録されていることがよくあります。
02

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