老机器上的驱动器坏了，讨论通常从价格和货源开始。我们认为应该从别处开始。伺服放大器或变频器很少无缘无故地损坏；它之所以损坏，是因为它运行的环境和方式。不问原因就更换，替换件也会继承同样的原因。
损坏只是症状
在把坏掉的单元从控制柜里拆走之前，先检查它的工作条件：
- 控制柜内的温度，以及风扇和滤网的状况；
- 电机及其电缆，测量绝缘电阻；
- 频繁制动的轴上的制动电阻及其接线；
- 供电电源：近期的停电、电压跌落或电源侧的施工；
- 驱动器或控制器中的故障记录，如果还能读取的话。
因电机电缆破损而发生接地故障的驱动器，接在同一根电缆上还会再坏。在堵塞的滤网后面过热的驱动器，还会再次过热。买一个更好的备件，这两个问题都解决不了。
送走之前，能存的都存下来
维修厂退回的是硬件，而不是您的设置。单元送出之前，把参数保存到文件或操作面板中，记下固件版本，并拍下铭牌和接线。在 CNC 轴上，伺服设置保存在控制器里，所以要记下该轴预期配用的电机和放大器。这几分钟决定了退回的单元是当天下午就能运行，还是要调试好几天。
三条恢复途径
- 交换件。同型号的翻新单元，立即发货，坏掉的单元作为旧件退回。如果货架上正好有，这是最快的途径。
- 返修。修好并测试您自己的单元。速度较慢，但拿回来的是机器调试时所用的硬件版本和固件。
- 更换。同型号的全新、全新剩余库存或二手库存，或者后继型号。后继型号涉及接线、参数，有时还涉及软件，所以这是一个项目，而不是简单替换。
我们的看法：修好自己的，再备一台测试过的
对于已经停产的驱动器系列，我们会修好坏掉的单元，再买一台同型号、经过测试的备件，而不是让机器靠一台来历不明的二手单元运行。二手驱动器可能没问题，也可能已经在和您那台一样闷热的控制柜里待了好几年。在 Sparehawk 上，翻新品是指经供应商检查、清洁并测试过的单元；请问清楚做的是什么测试，是否带电机负载运行过。
如果这个系列还有多年的支持期，带制造商保修的新单元往往是更简单的选择。如果已经没有支持，就在下一次故障替您决定日期之前，规划好向后继型号的迁移。停产管理指南介绍了这项规划。
该问维修方什么
- 坏的是什么，换了什么？
- 单元是怎么测试的：用台架电源，还是带电机负载？
- 保修范围是什么，保多久，从发货日还是从安装日起算？
- 是否会退回损坏的零件，或者提供一份报告？
直接购买翻新单元时，这些问题同样适用。成色等级指南和剩余库存备件保修指南有更详细的说明。