舊機器上的驅動器故障時，討論通常從價格和供貨開始。我們認為應該從別處開始。伺服放大器或變頻器很少無緣無故故障；它會故障，是因為它所在的位置和運轉的方式。不問原因就更換，替換品也會承接同樣的病因。
故障只是症狀
故障的單元離開控制盤之前，先檢查它所處的環境：
- 控制盤內的溫度，以及風扇與濾網的狀態；
- 馬達及其電纜，量測絕緣電阻；
- 煞車電阻及其配線，尤其是經常煞車的軸；
- 市電電源：近期的停電、電壓驟降，或電源相關的施工；
- 驅動器或控制器中的故障紀錄，如果還能讀取。
因馬達電纜受損而發生接地故障的驅動器，接在同一條電纜上還會再壞。在堵塞的濾網後面過熱的驅動器，還會再過熱。這兩個問題，都不是買一個更好的備品就能解決的。
送出前，盡可能保存資料
維修廠送回的是硬體，不是您的設定。單元送出之前，先把參數存成檔案或存到操作面板，記下韌體版本，並拍下銘牌與配線的照片。在 CNC 軸上，伺服設定存放在控制器中，所以請記下該軸預期搭配哪一顆馬達和哪一台放大器。這幾分鐘，決定了送回的單元是當天下午就能運轉，還是要花好幾天調機。
三種恢復運轉的方式
- 交換品。同型式的整新單元，立即出貨，您再把故障單元寄回作為回收舊件。架上有現貨時，這是最快的方式。
- 送修後寄回。維修並測試您自己的單元。比較慢，但拿回來的是機器試車時的硬體版本與韌體。
- 更換。同型式的全新、全新剩餘庫存或二手品，或是後繼機種。改用後繼機種牽涉配線、參數，有時還有軟體，所以這是一項專案，不是單純替換。
我們的看法：修好自己的，再備一台測試過的備品
對於已停產的驅動器系列，我們會修理故障的單元，再買一台同型式、測試過的備品，而不是讓機器靠一台來歷不明的二手單元運轉。二手驅動器可能沒問題，也可能在跟您一樣悶熱的控制盤裡待了好幾年。在 Sparehawk 上，整新品是指經供應商檢查、清潔與測試的產品；請問清楚做了什麼測試，以及是否在負載下帶動馬達運轉。
如果該系列還有多年的支援期，附製造商保固的全新單元通常是比較簡單的選擇。如果已經沒有支援，就趁下一次故障替您決定日期之前，規劃改用後繼機種。停產管理指南說明了這項規劃。
該問維修廠的問題
- 壞的是什麼，更換了哪些零件？
- 單元是怎麼測試的：用測試台電源，還是在負載下帶動馬達？
- 保固涵蓋哪些範圍、期限多長，從出貨日還是安裝日起算？
- 會退回故障零件或提供報告嗎？
直接購買整新單元時，這些問題同樣適用。商品狀況指南與剩餘庫存零件保固指南有更深入的說明。